笔记 - 基于贝叶斯网络的不确定性估计（从一篇车载视角的行人框预测论文出发）

本文的出发点是一篇期刊论文，但集中探讨的是这篇文章中不确定度估计的原理与过程，行文将与之前的文献报告不同。 原文 Bhattacharyya A , Fritz M , Schiele ...